ใช้ในการรักษาภาวะหัวใจเต้นช้า โดยช่วยเพิ่มอัตราการเต้นของหัวใจ ใช้เป็นยากดการหลั่งน้ำลายและน้ำมูกก่อนทำหัตถการ เช่น การผ่าตัดหรือส่องกล้อง ใช้คลายกล้ามเนื้อเรียบในทางเดินอาหารและท่อปัสสาวะในบางกรณี ใช้ในผู้ป่วยที่ได้รับพิษจากสารอินทรีย์ฟอสเฟต เช่น สารกำจัดแมลง โดยช่วยต้านฤทธิ์ของสารพิษ ใช้หยอดตาเพื่อขยายม่านตาในการตรวจวินิจฉัยโรคตา หรือรักษาภาวะตาบอดกลางคืนบางชนิด