ใช้ในทางการแพทย์เพื่อขยายรูม่านตาขณะตรวจตา หรือรักษาโรคตาบางชนิด เช่น ต้อหินบางประเภท ใช้ควบคุมอาการหัวใจเต้นช้า โดยช่วยเพิ่มอัตราการเต้นของหัวใจ ใช้ลดการหลั่งของสารคัดหลั่งก่อนการผ่าตัด เช่น น้ำลายและน้ำมูก ใช้เป็นยาต้านพิษจากสารพิษกลุ่มออร์กาโนฟอสเฟต เช่น ยาฆ่าแมลงหรือแก๊สพิษ ใช้บรรเทาอาการคลื่นไส้อาเจียนจากโรคเมารถเมาเรือ ใช้ในกรณีที่มีอาการลำไส้หรือกระเพาะทำงานผิดปกติจากพิษหรือการติดเชื้อ