ใช้ในทางการแพทย์เพื่อลดการหลั่งของน้ำมูก น้ำลาย และน้ำตา โดยเฉพาะก่อนการผ่าตัดหรือระหว่างการให้ยานอนหลับ ช่วยป้องกันการสำลักและรักษาเสถียรภาพของการหายใจ ใช้รักษาภาวะหัวใจเต้นช้า (bradycardia) โดยช่วยเพิ่มอัตราการเต้นของหัวใจในกรณีที่มีอาการเวียนศีรษะหรือหมดสติจากหัวใจเต้นช้า ใช้เป็นยาต้านพิษในกรณีได้รับสารพิษจากกลุ่มออร์กาโนฟอสเฟต เช่น สารกำจัดแมลง หรือก๊าซพิษ ช่วยลดอาการทางระบบประสาทที่เกิดจากพิษ ใช้ในจักษุวิทยาเพื่อขยายม่านตา (mydriasis) และทำให้กล้ามเนื้อปรับค่าสายตาเป็นอัมพาต (cycloplegia) ขณะตรวจตาหรือรักษาโรคบางอย่าง เช่น ไส้เลื่อนลูกตา อาจใช้ในบางกรณีเพื่อลดอาการปวดท้องจากภาวะกระเพาะอาหารหรือลำไส้หดตัวผิดปกติ โดยเฉพาะร่วมกับการรักษาอื่น ๆ